GhostGlove（ゴーストグローブ） |
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“GhostGlove”は，手全体（てのひらと各指）に力覚を提示する，グローブ型のインタフェースです．
各部位への力の提示は，“GravityGrabber”と同様のモータとベルトを用いたシンプルな機構によって行われ，
それらが手の動きにあわせて連携することで，バーチャルな世界において“そこに存在しいないものを触る”体験を提供します．
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- テレビ東京の経済ニュース『E morning』で GhostGlove が紹介されました．[2009年1月6日] [LINK]
- 日経産業新聞に掲載されました．(2008年12月24日「画面の物体 動かせる - 東大、手袋型装置を開発」) [2008年12月24日]
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お台場の日本科学未来館で行われるデジタルコンテンツエキスポ2008の次世代コンテンツ技術展ConTEXに出展しました．[Oct. 2008]
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- NHK総合テレビのニュース首都圏ネットワークで"Ghost Glove"が紹介されました [2008年10月23日]
- テレビ東京のWBS(ワールドビジネスサテライト)でも，ちらっと紹介されたようです [2008年10月23日]
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"GhostGlove" in SIGGRAPH 2008 New Tech Demos [Aug.2008]
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- SIGGRAPH 2008 official site [LINK]
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GravityGrabber（グラビティ・グラバー） |
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シンプルでありながら高いリアリティを提供するインタフェースの実現を目指し，
実際には存在しない"バーチャル"な物体の重さを提示可能な触力覚ディスプレイ"GravityGrabber"を開発しています．
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幕張メッセで行われる東京ゲームショウの「コフェスタ」ブースに出展しています．[September, 2009]
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- NHK総合テレビのニュース『おはよう日本』で"グラビティ・グラバー"が紹介されました（生中継）[2009年9月24日]
- 日本テレビの『スッキリ！』番組内で，スタジオでのデモンストレーションを行いました（生放送） [2009年9月25日]
- 日本テレビの『みのもんたの朝ズバッ！』番組内で，"GravityGrabber"が紹介されました [2009年9月25日]
- Yahoo!ニュース [LINK]
- ITmedia News [LINK] (Yahoo News, MSN News, Excite News等にも配信)
- nikkei TRENDYnet [LINK]
- 産経 ZAKZAK [LINK]
- テレビウォッチ [LINK]
- DHARMAPOINT.COM [LINK]
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世界最大のメディアアートの祭典 Ars Electronica 2008 に 東大キャンパス展 の作品として出展しました．[Sep. 2008]
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お台場の日本科学未来館で行われる「予感研究所２」に出展しました．[July, 2008]
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ＮＨＫ総合『爆笑問題のニッポンの教養』- 番組内で"GravityGrabber"が紹介されました [Jan. 2008]
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- FILE022:「科学的分身の術」2008年1月8日放送 [LINK]
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"GravityGrabber" in SIGGRAPH 2007 Emerging Technologies [Aug.2007]
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"GravityGrabber" in interactive tokyo 2007 [Sep.2007]
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- interactive tokyo 2007 official site [LINK]
- CGWORLD vol.112 2007年12月号 [LINK]
- YouTube [LINK]
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Master-Slave Hands for Mutual Telexistence |
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テレイグジスタンスロボット「Telesar2」
のための，マスタ・スレーブハンドです．
コックピットの「マスタハンド」を装着した操作者が手を動かすと，
ロボットの手である「スレーブハンド」が全く同じ動きを再現します．
さらにスレーブハンドの指先に取り付けられた多点力ベクトル取得センサ
「Gelforce」によって
ロボットが触れた物体の形状や反力を計測し，マスタハンドのモータ及び
電気刺激による触覚ディスプレイ
によって操縦者の手に触力覚を再現することで，まるで自分で直接触れているかのように感じることができます．
このように自分の手とロボットの手を同化させる技術を「Haptic Telexistence」として研究を行っています．
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"Haptic Telexistence" in SIGGRAPH 2007 Emerging Technologies [Aug.2007]
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"Haptic Telexistence" in interactive tokyo 2007 [Sep.2007]
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- interactive tokyo 2007 official site [LINK]
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