GravityGrabber(グラビティ・グラバー) とは

GravityGrabberは,空の箱やグラスの中に,まるで何かが入っているかのような感覚を提示するシステムです.
実際には存在しない物体の重さや慣性質量の提示を,指先に装着するシンプルなデバイスで実現しました.
 
近年,DUALSHOCK(Sony Computer Entertainment)やWiiリモコン(任天堂)など,触覚フィードバック機能を持った
ユーザインタフェースが一般家庭にも普及しつつありますが,現状で提示できる触覚は振動感覚に留まっています.
そこで今後,ホームユースのユーザインタフェースにおける触覚フィードバックをより高臨場感なものとするために,
小型・安価な機構で効果的な触覚体験を提示可能な手法の開発が求められていると考えられます.
私達は存在感の高い触覚インタラクションを手軽に体験することができるようにするため,バーチャルな物体の質量,
すなわち重量と慣性質量の双方を提示可能な指先装着型の触力覚ディスプレイを開発しています.

仕組み

デバイスは,2つのモータとベルトという非常にシンプルな構成です.
指を押す方向の力(垂直力)を発生する際には,2つのモータがベルトを巻き取る方向に動き,
指を横に引く力(せん断力)を発生する際には,2つのモータがベルトを左右にずらすように動きます.
物理シミュレーションによって,人の手の動きに合わせてVR空間内の物体を動かし,
その反力を上記の制御方法によって指にフィードバックします.
 

展示・メディア

幕張メッセで行われる東京ゲームショウの「コフェスタ」ブースに出展しています.[September, 2009]
  • NHK総合テレビのニュース『おはよう日本』で"グラビティ・グラバー"が紹介されました(生中継)[2009年9月24日]
  • 日本テレビの『スッキリ!』番組内で,スタジオでのデモンストレーションを行いました(生放送) [2009年9月25日]
  • 日本テレビの『みのもんたの朝ズバッ!』番組内で,"GravityGrabber"が紹介されました [2009年9月25日]
  • Yahoo!ニュース [LINK]
  • ITmedia News [LINK] (Yahoo News, MSN News, Excite News等にも配信)
  • nikkei TRENDYnet [LINK]
  • 産経 ZAKZAK [LINK]
  • テレビウォッチ [LINK]
  • DHARMAPOINT.COM [LINK]
世界最大のメディアアートの祭典 Ars Electronica 2008 に 東大キャンパス展 の作品として出展しました.[Sep. 2008]

お台場の日本科学未来館で行われる「予感研究所2」に出展しました.[July, 2008]

NHK総合『爆笑問題のニッポンの教養』- 番組内で"GravityGrabber"が紹介されました [Jan. 2008]
  • FILE022:「科学的分身の術」2008年1月8日放送 [LINK]
"GravityGrabber" in SIGGRAPH 2007 Emerging Technologies [Aug.2007]
"GravityGrabber" in interactive tokyo 2007 [Sep.2007]
  • interactive tokyo 2007 official site [LINK]
  • CGWORLD vol.112 2007年12月号 [LINK]
  • YouTube [LINK]

主な関連発表

  • Kouta Minamizawa, "Design of a Wearable Haptic Display and Interaction Systems", Ars Electronica Festival campus|Tokyo Conference, Linz, Austria (2008.9)
  • 南澤孝太, 深町聡一郎, 梶本裕之, 川上直樹, 舘臓Д弌璽船礇襪癖体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.13, No.1, 2008年3月
  • Kouta Minamizawa, Souichiro Fukamachi, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi: "GravityGrabber: Wearable Haptic Display to present Virtual Mass Sensation", 34th Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2007), Emerging Technologies, San Diego, USA (2007.8)
  • Kouta Minamizawa, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi: "Wearable Haptic Display to Present Gravity Sensation - Preliminary Observations and Device Design", in Proc. 2nd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics 2007), pp. 133-138, Tsukuba, Japan (2007.3)

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